欢迎光临苏州市统一塑胶机械有限公司!
网站地图
/
在线留言
/
联系我们
整厂自动化 | 整厂仓库
注塑车间整厂自动化系统领先者
24小时咨询热线:
网站首页
关于我们
产品中心
成功案例
新闻资讯
营销网络
人力资源
服务与支持
联系我们
新闻资讯
苏州市统一塑胶机械有限公司
新闻资讯
公司新闻
行业动态
常见问题
新闻资讯
苏州工业用冷水机厂
绍兴水式冷水机厂
桐乡电镀冷冻机
桐乡低温冷冻机
桐乡螺杆式冷冻机
镇江小型冷水机厂家
联系我们
苏州市统一塑胶机械有限公司
电 话:0512-66700755
手 机:13390881622
联系人:刘先生
传 真:0512-66700046
邮 箱:lzw.tongyi@hotmail.com
网 址:
http://www.sztyjx.net
地 址:苏州市相城区望亭镇迎湖创新中路1号
主页
/
新闻资讯
/
公司新闻
/
公司新闻
导 读
苏州机械手手部手腕介绍...
苏州机械手手部手腕介绍
浏览次数:
日期:2019-03-05 10:30
苏州机械手
手部手腕介绍
第一:苏州机械手手部特征介绍
即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同,可分为夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件,常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单,制造容易,故应用较广泛。平移型应用较少,其原因是结构比较复杂,但平移型手指夹持圆形零件时,工件直径变化不影响其轴心的位置,因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的:手指有外夹式和内撑式;指数有双指式、多指式和双手双指式等。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多时常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。为了使机械手的通用性更强,把机械手的手部结构设计成可更换结构,当工件是棒料时,使用夹持式手部;当工件是板料时,使用气流负压式吸盘。
第二:苏州机械手手腕特征介绍
是连接手部和手臂的部件,并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)为了使机械手的通用性更强,把机械手的手部结构设计成可更换结构,当工件是棒料时,使用夹持式手部;当工件是板料时,使用气流负压式吸盘。
专业提供:苏州机械手,苏州机械手厂家,苏州冷水机,苏州冰水机,苏州螺杆式冰水机,苏州风冷式冰水机,苏州良机冷却塔,苏州塑料粉碎机,苏州中央集中供料等产品。
PRE:
苏州机械手产品介绍
NEXT:
苏州冷水机的组成介绍
返回顶部
13390881622
在线咨询
微信二维码