苏州机械手取代人工取物或置物等工作的自动化机械，可称线性机器人。
它是一种受数据、机械、时间、距离，有限制、固定动作和准确周期时间内运行的一种自动化运作的机器。
可应用在某些机器或设备上，从而取代人工取物或置物等工作。能够使整个生产线更有规律性、稳定性，持续性，以保证恒久不变的生产工作状态，有效地提高生产效率、产品质量稳定性、
有效计算产品生产数据和生产计划安排，可降低生产及管理成本。
产品生产初期必须设定机器和设备的数据、时间、移动机械位置等工作，以达到所需的产品质量要求，当产品达到要求后机器和设备即可转入自动化生产。
但在目前大部分的机器设备只能达到半自动生产功能，当一个产品完成后必须等待外部动作将产品取出后方可继续和重复上一个相同的动作。
以生产的角度来分析，生产全自动就是产品生产是以原材料为初始状态开始，通过机械设备的加工至产品成形一直到包装完成，整个过程完全由机械代工处理，整个过程便是全自动化生产的
过程，也就是现在的自动化延伸及自动化系统。
如一个产品完成后必须等待人工外部动作将产品取出后方可继续和重复上一个相同的动作，此生产方式只能称半自动生产。
塑胶产品的原材料原是一种化学物体，而机器设备则是经计算出来的一种数学物。
所谓化学物相等于一种可变化物，它会因温度、时间、外部形状、压力、摩擦、碰撞等因素而产生变化。
所谓数学物相等于一种算术学物体，是计算出来的机械架构，控制架构、电器架构、液压架构、气压架构，经组合而成后称机器设备。
要应用数学物来控制或造好一个变化无穷的化学物，必须用数学物来
查找出一个最合理的时间、位置、温度、压力、磨擦、形状等数据后再永久的、持续的保持和重复这个数据方可达到每次
每个产品的一致性和稳定性。
如要达到此种功能也唯有再应用数学物取物或置物，应用人绝对无法完成或维持以上要求，这也是生产时常面对的问题。
应用数学物取物在工业上称为机械手或机器人。
机械手可分为：
全气动式，气动与电动混合式，全电动式
机械手选型要点：
抓取负载：产品重量、治具重量
即需要知道客户注塑机吨位推算出最大射出量。及产品取出的复杂程度决定夹具结构及重量。
计算方式：模具锁模力：产品的表面积*模具压力（面积压力：产品壁厚10mm以下按350kg/cm2、产品壁厚10mm以下按250kg/cm2）
产品注射容量：产品体积*密度
产品注射速度：浇口到产品最远距离/产品壁厚
模具导柱距离：根据模具大小确定可否放入注塑机内部
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