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苏州直角坐标型机器人特点介绍

　 浏览次数：　　　　 日期：2019-03-07 14:03

1. 苏州直角坐标型机器人特点介绍  
   直角坐标型机器人，它在x,y,z轴上的运动是独立的，3个关节都是移动关节，关节轴线相互垂直，它主要用于生产设备的上下料，也可用于高精度的装卸和检测和作业。
   这种形式的主要特点是：
   第一：在三个直线方向上移动，运动容易想象。
   第二：计算比较方便。
   第三：由于可以两端支撑，对于给定的结构长度，其刚性最大。
   第四：要求保留较大的移动空间，占用空间较大。
   第五：要求有较大的平面安装区域。
   第六：滑动部件表面的密封较困难，容易被污染。
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