第一：机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。
第二：选取机械手的座标型式和自由度。
第三：设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强，手部设计成可更换结构，不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件，在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。
第四：液压传动系统的设计，将设计出机械手的液压传动系统，包括液压元器件的选取，液压回路的设计，并绘出液压原理图。
第五：机械手的控制系统的设计，本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制，将要选取PLC型号，根据机械手的工作流程编制出PLC程序，并画出梯形图。
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