液压传动机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。
其主要特点是:介质源极为方便，输出力小，液压动作迅速，结构简单，成本低。
但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
液压技术有以下优点:
第一：体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
第二：能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；
第三：换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
第四：液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
第五：由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
第六：操纵控制简便，自动化程度高；
第七：容易实现过载保护。
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