第一：作业前必须对机器人外观进行全面检查，清理外表面附着的尘埃和灰尘，检查底座螺栓有无松动，气体软管有无破坏损伤，泄露，接地线是否可靠接地。
第二：检查同轴电源线缆、焊接电源线缆有无刮伤，磨损，变形。
第三：检查电焊丝进给装置滚轮有无磨损，进给滚轮和滤清器上面的附着的灰尘和油进行清理。
第四：焊炬连接线缆有无松动，焊接喷嘴枪头有无磨损，检查清理焊枪固定区域附着的尘埃。
第五：检查焊炬对准点定位、精度，有无偏差。
第六：机器人主机上的焊接电缆有无故障，损伤，以及中间连接线有无损坏。
第七：减速齿轮润滑是否充分，有无异响，加注润滑油脂。
第八：机器人运行9000小时或每三年一次检查调整同步带张紧装置。
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