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苏州机械手控制要求分析

　 浏览次数：　　　　 日期：2019-03-06 14:19

1. 苏州机械手控制要求分析
   分析机械手控制系统的控制要求。
   机械手具有启动、停止、移动、抓、放等功能。
   机械手操作人员可以通过启动、停止按钮来控制机械手的启动和停止。移动和抓、放功能通过内在程序自动完成。
   机械手的动作有如下过程：
   1，当按钮启停调整为开始时，机械手开始动作。
   2，机械手下放，包括伸缩杆、抓。
   3，机械手抓物体。
   4，机械手与物体一起上台，包括伸缩杆、抓、物体。
   5，机械手与与物体一起平移，包括伸缩杆、抓、物体。
   6，机械手与物下放，包括伸缩杆、抓、物体。
   7，机械手上并回到原点
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