其运动控制方式为：
第一：由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手;
第二：由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);
第三：可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转;
第四：旋转基座主要支撑以上3部分;
第五：气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧,放气时机械手松开)。
其工作过程为：当货物到达时，机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;
伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处，然后充气，机械手夹住货物。
步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走;
转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处;
步进电机再次驱动纵轴下降，到达指定位置后，气阀放气，机械手松开货物;系统回位准备下一次动作。
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