苏州机械手是一种能按给定的程序或要求，自动地完成物件（如材料、工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置，它能部分地替代人的手工劳动。较高级形式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手主要由抓取机构、传送机构、驱动部分、控制机构以及行程检测装置、传感装置等部分组成。=
目前，国内机械行业中，机械手有着较广泛的应用。大致可归为以下一些方面：
第一：热加工方面
热加工是高温、危险的体力劳动，采用机械手操作可以实现高效率和安全工作，如对少量、低速以及人力不能胜任的作业的实现。
在锻造工业中，机械手的应用能进一步发挥锻造设备的生产能力，安装了机械手的锻造操作机可实现锻造过程自动化，取代了人工喂料等操作。
在铸造、熔炼方面，对机械手的应用则有压铸机的上下料机械手，上下箱、合箱、浇注机械手，以及铸件表面清理机械手等。
机械手与造型机配合组成的铸造生产自动线，大大提高了铸造生产效率以及产品质量。
第二：冷加工方面
冷加工方面的机械手主要用于一些配件及零件加工时的上下料以及刀具安装的过程，将其应用于一些数控机床和加工生产线以及自动线上，成为了设备、机床上下工序联接的重要手段。
如在盘类、轴类、螺栓等零件的加工机床上配置机械手代替手工上下料，在轴瓦、柴油机摇臂、平斜铁等加工生产自动线上采用臂式机械手作为联接工序、运送工件的重要设备。
第三：在装、拆、修方面
众所周知，拆修装是铁路工业系统体力劳动较重的部门，采用机械手可以拆装三通阀、分解制动缸、组装轮对、清除石棉等，大大减低了劳动强度。
机械手也广泛应用在喷漆、电镀等方面，采用机械手可对物件进行涂漆等。
在采用机械手进行装配方面也是应用的一大热点，与传感装置、计算机的配合能对零件方位进行确定，能达到镶装的目的。
